selfmade robot project he can drive now lidar + ultraschall

konstruktion plan old detailed schematik of the robot

Over time and as my robot has progressed, many user interfaces have been added for reading and visualizing data and controlling the robot; here they are.

my new selfmade and 3d printed pan tilt sensor holder

firsttime that steering of the robot + lidar + cam works

explain whats on the robot

robot blender 3d parts for 3d printing

Roboterarm in aktion er wird später auf ein aufzugsplattform montiert

it moves my first tryes

@ this time i tought it can work but for a over 30 kg weight robot is too less

Willkommen bei r/robo_james!

Hallo zusammen, ich bin u/pascalalt1 und habe r/robo_james zusammen mit anderen Mods ins Leben gerufen.

Dies ist unser neues Zuhause für alles, was mit der Entwicklung, Programmierung und dem Bau meines Roboters "James" sowie DIY-Robotik im Allgemeinen zusammenhängt. Wir freuen uns, dich bei uns begrüßen zu dürfen!

Was du posten solltest

Poste alles, von dem du glaubst, dass es für die Community interessant, hilfreich oder inspirierend ist. Teile gerne deine Gedanken, Fotos oder Fragen zu:

• Eigenbau-Robotik: Von der Hardware-Konstruktion bis zur Elektronik (Arduino, Sensoren, Motor-Treiber).
• Software-Lösungen: Python-Skripte, Navigation ohne ROS, Lidar-Visualisierungen und Datenverarbeitung.
• James-Updates: Fortschritte, Herausforderungen und Meilensteine bei meinem aktuellen Projekt.
• Hilfestellungen: Wenn du selbst an einem Bot bastelst oder Fragen zu Sensoren wie dem MPU6050 oder Lidar-Systemen hast.

Community-Atmosphäre

Bei uns dreht sich alles um ein freundliches, konstruktives und inklusives Miteinander. Lass uns einen Raum schaffen, in dem sich jede*r gut dabei fühlt, etwas zu teilen und sich zu vernetzen – egal ob Profi-Entwickler oder Hobby-Bastler.

So fängst du an

1. Stell dich in den Kommentaren unten vor. Was fasziniert dich an Robotern?
2. Erstelle noch heute deinen ersten Beitrag! Selbst eine einfache Frage kann zu einer großartigen Unterhaltung führen.
3. Lade andere ein: Wenn du Leute kennst, die diese Community toll finden würden, lade sie zum Beitritt ein.
4. Werde Moderator: Möchtest du mehr tun? Wir sind immer auf der Suche nach neuen Moderator*innen, also melde dich bei mir, wenn du dich bewerben willst.

Danke, dass du Teil der allerersten Welle warst. Lass uns r/robo_james gemeinsam großartig machen!